ну явно виноват велосипедист, пересекал перекресток на красный. видно что отсутствует свет( велофара). ну а пачеиу тебя удивило что его не было видно при наличии жилета, светоотражалка свет не излучает , а отбивает ПРЯМЫЕ лучи, в которые он попал в последний момент перед ударом